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數控車床對進給傳動機構的要求

數控車床的進給傳動系統常用伺服進給系統來工作。伺服進給系統的作用是根據數控系統傳來的指令消息,進行放大以后控制執行部件的運動,不僅控制進給運動的速度,而且還要精確控制刀具相對于工件的移動位置和軌跡。一個典型的數控車床閉環控制的進給系統,通常由位置比較,放大部件,驅動單元,機械進給傳動機構和檢測反饋元件等幾部分組成。其中,數控車床的機械進給傳動機構是指將伺服電動機的旋轉運動變為工作臺或刀架直線進給運動的整個機械傳動鏈,主要包括減速裝置,絲桿螺母副,導向部件及其支承件等。
為確保數控車床進給系統的傳動精度,系統的穩定性和動態響應特性,對進給機構提出了無間隙,低摩擦,低慣量,高剛度,高諧振率以及有適宜阻尼比等要求。為達到這些要求,主要采取如下措施:盡量采用低摩擦的傳動,如采用靜壓導軌,滾動導軌和滾珠絲桿等,以減少摩擦力。采用傳動比,以提高機床分辨率,使工作臺盡可能大地加速,以達到跟蹤指令,使系統折算到驅動軸上的傳動慣量盡量小。縮短傳動鏈以及用預緊的辦法提高傳動系統的剛度,如采用電動機直接驅動絲桿,應有預加負載的滾動導軌和滾動絲桿副,絲桿支承設計成兩端向固定的,并可用預拉伸的結構等辦法來提高傳動系統的剛度。
數控車床進給機構是伺服系統中的一個重要環節,除了具有較高的定位精度之外,還應具有良好的動態響應特性,系統跟蹤指令信號的響應要快,穩定性要好。盡量消除傳動間隙,減少反向死區誤差,如采用消除間隙的聯軸器,采用有消除間隙措施的傳動副等。

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